Um 1503/ 1504 entwarf Dürer den Holzschnitt "Die Heilige Familie mit fünf Engeln".
Unter freiem Himmel sitzt frontal zu den Betrachter*innen gewandt Maria und stillt das Christuskind. Hinter ihr wohnen Joseph und mehrere Engel dem Geschehen bei. Oberhalb vervollständigt die himmlische Erscheinung von Gottvater und dem Heiligen Geist in Form einer Taube zur Trinität.
Der Holzschnitt ist in der Auflistung der Dürer-Werke genannt, um die einige Abschriften der sogenannten Familienchronik ergänzt sind.