Der Künstler publizierte 1525 die "Unterweisung der Messung" als die erste seiner vorwiegend in seinen letzten Lebensjahren veröffentlichten theoretischen Schriften.
Bis zu seinem Tod im Jahr 1528 versah er sein persönliches Handexemplar (München, Bayerische Staatsbibliothek, Sign. 2 L.impr.membr. 64) mit zahlreichen Notizen und Ergänzungen, die einer zweiten Auflage dienen sollten. Deren Erscheinen bewerkstelligte seine Ehefrau Agnes im Jahr 1538, also zehn Jahre nach seinem Tod, unter Heranziehen seiner Annotationen.
In beiden Ausgaben dienen von ihm selbst entworfene Holzschnitte der Illustration. Neben zahlreichen geometrischen finden sich auch wenige figürliche, wie der "Zeichner eines sitzenden Mannes". In der genannten führt er einen Zeichenapparat vor Augen, den ein Künstler zum Porträtieren eines Mannes heranzieht, um die Perspektive einzufangen. Diesen "Glastafelapparat" (hierzu Schoch/ Mende / Scherbaum III, S. 266) hatte Dürer bereits zuvor in Skizzen festgehalten (Dresden, SLUB, Mscr.Dresd.R.147.f, S. 177v sowie London, British Library, Add MS 5229, f131r).