1516 fertigte Dürer „Das Schweißtuch, von einem Engel gehalten“ als eine von nur sechs Eisenradierungen seines Gesamtwerks. Auffällig ist, dass die Vera Icon nicht im Zentrum der sowohl datierten als auch monogrammierten Darstellung ist. Der Künstler zeigt einen Engel mit dem Sudarium gen Himmel schweben, wobei das Antlitz Christi auf dem sanft vom Aufwind emporgetragenen Tuch nur angedeutet ist. Am unteren Blattrand präsentieren vier kleinere Engel weitere Arma Christi.
Die geringe Verbreitung der Radierung wurde gemeinhin darauf zurückgeführt, dass die für die Technik verwendete Eisenplatte frühzeitig zu Rostflecken auf den Abzügen führte. Womöglich ist auch deshalb - trotz der darstellerischen Besonderheiten - keine Kopie nachweisbar.
Eine Vorzeichnung Dürers hat sich in London erhalten (vgl. British Museum, Inv.-Nr. 1952,0121.84).