Rafael von Uslar promovierte mit einer Arbeit zur germanischen Keramik in Mittel- und Westdeutschland, deren Typologie und Chronologie der rhein-weser-germanischen Keramik bis heute Gültigkeit besitzt. Im Auftrag der Römisch-Germanischen Kommission untersuchte er Hügelgräber bei Wolfhagen und war in den 1930er Jahren für die vor- und frühgeschichtliche Landesdenkmalpflege der Rheinprovinz tätig. Seine Habilitation zu frühgeschichtlichen Befestigungen zwischen Nordsee und Alpen wurde zu einem Standardwerk. Schwerpunkt seiner Verdienste ist die systematische Geländeaufnahme, wie es das Werk „Vorgeschichtliche Fundkarten der Alpen“ bezeugt. Von Uslar war Mitherausgeber der „Praehistorischen Zeitschrift“ von 1970-1978.