Heinrich Kemke unternahm Ende des 19. Jahrhunderts gemeinsam mit anderen Mitgliedern der Altertumsgesellschaft Prussia Ausgrabungen an zahlreichen Gräberfeldern unterschiedlicher Zeitstellung im damaligen Ostpreußen. Als Bibliothekar der Prussia und Kustos der Physikalisch-Ökonomischen Gesellschaft trug er zur Sicherung gewonnener Artefakte sowie vor allem zu Publizität dieser Forschungen bei. Elf Jahre nach dem Tod Otto Tischlers gab er 1902 dessen Buch "Ostpreußische Altertümer aus der Zeit der großen Gräberfelder nach Christi Geburt" heraus. Zusammen mit einer kritischen Auseinandersetzung mit Tischlers Methodik leistete Kemke damit einen wertvollen Beitrag zur Standortbestimmung der archäologischen Forschungen in der Region nach dem Ende der Ära, die maßgeblich von Georg Bujak und Otto Tischler geprägt worden war.